Garudasana, pozycja orła, jest pozycją wymagającą skupienia i koncentracji. Pomaga ona w poszerzaniu horyzontów. Jak orzeł ma doskonały wzrok, tak ta pozycja pomaga w lepszym widzeniu. Pomaga spojrzeć z dystansem na nasze życie.
W praktyce Vinyasa jogi te dwie pozycje bardzo często pojawiają się za zajęciach. Pozycja deski jest częścią płynnych przejść (tzw. Vinyas). Wykonać ją można na kilka sposobów.
„Urdhva mukha” znaczy mieć twarz uniesioną do góry, patrzeć do góry, „śvan” oznacza psa. Pozycja ta przypomina psa przeciągającego się po drzemce (tak samo jak pozycja Psa z głową w dole) i stąd jej nazwa.